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L4級自動駕駛技術進展如何?我們在上海汽車城進行了試乘體驗-鄭州小程序開發

夢之網科技?2019-10-12?文章動態?

當大部分量產車企還停留在L2級自動駕駛階段時,上海國際汽車城在推動高級別自動駕駛的道路上又邁出了一步。

10月11日,界面新聞在SAE Internaional自動駕駛公眾體驗日上,對搭載江蘇中智行公司解決方案的L4級自動駕駛車進行了試乘。

今年9月7日,長三角地區三省一市共同簽訂了《長江三角洲區域智能網聯汽車道路測試互認合作協議》,全國首批長三角測試牌照正式發放。江蘇中智行就是首批獲得該牌照的三家公司之一。

L4級自動駕駛是汽車駕駛員從“有”到“無”的質變,達到該級別的車輛允許在有限制的條件下無需司機介入駕駛。

眼下,實現該級別自動駕駛的路線有兩類。

一是單車智能,利用雷達等傳感設備,通過AI,讓車輛自己識別各種路況,并且根據識別后的路況進行判斷,再采取相應的措施。這種技術偏向于讓車輛進行即時演算,通過攝像頭和雷達等車載設施的相互配合完成自動駕駛。

二是車路協同,也就是說了多年的V2X。通過網絡讓所有的交通參與者(包括路標、信號燈、騎行者以及行人等)實現在線互聯,讓所有的交通參與者都能隨時掌握附近的各種路況信息,從而讓車輛自己根據這些信息實現自動駕駛。

然而,V2X概念經歷了2G、3G、4G網絡時代始終未能滿足汽車實時數據傳輸所需的效率。如今5G時代來臨在即,當延遲從4G時代的1秒變成5G時代的1毫秒,V2X方案有望迎來實際應用。

不過,此次中智行提供的解決方案仍是給予單車智能。其原因是“雖然有的科技公司在5G來臨前就已經有了很長時間的單車智能開發經驗,但沒有就底層架構進行重新設計,而是在原來架構上直接使用5G技術,因此AI與5G融合會顯得生硬”。

對此,這家公司提出“5GAI”戰略。即從車輛系統底層架構上,就是朝著未來適配5G商用網絡的方向進行設計的。

工信部通信科學委員會秘書長張新生告訴界面新聞:“未來中國一定會走車路協同感知決策的自動駕駛路線”。9月7日,由國家智能網聯汽車創新中心倡導,上海嘉定與啟迪控股共同建設的國家級云控示范區就是在這一背景下成立的。

L4級自動駕駛技術進展如何?我們在上海汽車城進行了試乘體驗-鄭州小程序開發

此次試乘的L4級自動駕駛車輛基于紅旗H7原型車打造,搭載了中智行的自動駕駛解決方案和Velodyne Lidar等公司的硬件設備。具體共包括4個32線激光雷達、6個毫米波雷達,4個單目攝像頭。車頂上還配置了衛星導航和IMU等硬件。

乘坐的這臺原型車感知探測范圍為200米,定位可精確至厘米級。

據界面新聞了解,中智行并沒有與國內三大地圖廠商高德、百度、四維圖新進行合作,而是自己采集并制作地圖。

該公司認為,L4級自動駕駛主要在小范圍內運營,沒有必要采用全國區域地圖。此外,圖商的地圖主要在主干道,而不是在園區;另一方面自己采集制作的地圖,無論是數據標準還是格式都更適配自動駕駛系統。

數據處理方面,中智行采購了一個英偉達1080 GPU和一個英特爾CPU,但三方并非合作關系。

在試乘體驗環節中,原型車完成了直行、轉彎、過紅綠燈路口以及繞樁等多種場景下的行駛。足夠智能,但平順性不足——大部分自動駕駛測試車的通病。

關于商用落地,中智行規劃,L4級自動駕駛技術將在共享出行市場實現應用。其預計2020年初自動駕駛測試車隊規模將達到100輛。2021年,實現共享出行市場L4級自動駕駛商用落地。2022年,開始進行大規模應用,實現規模化落地。

而在中智行CEO王勁看來,自動駕駛帶來更大的意義不是高效通勤,而是“車會逐漸的成為我們生產的空間,也成為我們生活的空間。”

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